La doble penetración o penetración doble, frecuentemente denominada DP, es una práctica sexual que consiste en que dos personas penetran simultáneamente a una tercera. En el caso de que la persona penetrada sea una mujer, lo habitual es que la doble penetración se realice por el orificio vaginal y el ano. Es una práctica frecuente en el mundo del porno.

La penetración puede llevarse a cabo no sólo con el pene, sino con distintas partes del cuerpo (manos, dedos) o con juguetes sexuales específicos.

Puede denominarse doble penetración o sándwich. Recibe este último nombre, porque a pesar de que los penes de los dos hombres no se tocan, la pared que separa la vagina del recto es muy delgada.

La primera doble penetración filmada de la historia aparece en 1970, en la película "Delphia the Greek", del director Lasse Braun