La masturbación mutua es una práctica sexual en la que se estimulan dos o más personas sin que haya penetración (vaginal, anal u oral). Por lo general se usan las manos pero también se pueden usar juguetes sexuales.

La masturbación mutua tanto entre personas homosexuales como heterosexuales puede darse además de como práctica habitual, cuando no hay facilidad para llegar al orgasmo, o como forma complementaria a las relaciones con penetración. En el caso de los adolescentes se suele dar porque están apenas explorando su sexualidad o porque no tienen un lugar privado a donde ir. En algunos casos, puede practicarse si uno de los participantes sufre cierta enfermedad, o por estar en las últimas fases del embarazo.

La masturbación mutua es considerada una forma de sexo seguro porque es reducido el riesgo de contraer alguna enfermedad de transmisión sexual si se evita que haya intercambio o contacto de fluidos corporales (sangre, semen ni flujo vaginal).

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